Kunwoo Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MiniPose: 大型産業用配管セグメントの6D姿勢推定に向けたミニチュアベース実データ収集
  6D姿勢推定2026/11/11

  大型重量物の6D姿勢推定のための学習データ収集負担とsim2realギャップを解決するため、縮小レプリカを実RGB-Dカメラで撮影し、深度を逆スケーリングで実寸相当に変換して合成データと混合するパイプラインを提案した論文。