Hyungpil Moon

Sungkyunkwan University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットポリシー訓練における凍結視覚エンコーダのNPUオフロード
  ロボット学習2026/8/15

  ロボットポリシー訓練時に凍結した視覚エンコーダの計算を低消費電力のNPUにオフロードし、GPUの消費エネルギーを削減する手法を提案・評価した。

• URF: A Unified Robot Control-Policy Framework for Stable Contact Aware Manipulation
  2026/7/1