ホーム›研究者DB›Hyunjun KimHyunjun Kim収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文URF: A Unified Robot Control-Policy Framework for Stable Contact Aware Manipulation2026/7/1主な共著者Hyungpil Moon1Jaeseog Won1Jiyou Shin1Seokmin Yoon1Sungwon Seo1Tuan Luong1Youngjin Seo1← 研究者DB