Kunrui Huang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 一人称視点映像から触覚を推定するマルチソース教師あり学習モデル
  触覚2026/11/6

  手袋・ロボット触覚など複数データ源の触覚情報と特権視点の蒸留を用い、一人称映像のみから接触・圧力を密に推定するTouchAnnotatorを提案した。

• JoyAI-RA 0.1: ロボット自律性のための基盤モデル
  VLA2026/4/1

  オープンワールドでのロボット操作の汎化を目指し、ウェブデータ、人間の操作動画、シミュレーション、実ロボットデータを統合したVLA基盤モデルJoyAI-RAを提案。実世界とシミュレーションで最先端性能を達成した。