Kshitij Bhatta

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 事前学習済みLLMをロボット直列生産ラインのリアルタイム制御に活用
  VLA2025/3/1

  GPT-4などの大規模言語モデルを移動ロボットのスケジューリング制御に用いるフレームワークを提案し、従来手法を上回りMARLと同等のスループットを再学習なしで達成できることを示した。