Krzysztof Zielinski

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視点依存ローカルマップのグラフを用いたキーフレームベースの高密度マッピング
  マッピング2026/1/1

  RGB-Dセンサのデータから視点依存のNDTローカルマップを更新し、ポーズグラフに保存してループ閉じ込め後に大域地図を補正するキーフレームベースのマッピング手法を提案。

• モバイルARによるロボット導入の迅速な実現可能性分析：非専門家を対象としたユーザビリティ研究
  AR/ロボット導入支援2025/3/1

  非専門家がモバイルARを使ってロボットアームの到達可能性を短時間で分析できるプロトタイプツールを開発し、22名の参加者による評価で高いユーザビリティを確認した。