Kristoffer Plagborg Bak Sørensen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ガウス信念伝播と大域経路探索を組み合わせた複雑環境下でのマルチエージェント経路計画
  群制御2025/2/1

  ガウス信念伝播に経路積分と新たな追従因子を組み合わせ、RRTや構造化プランナによる大域経路に厳密に従わせるマルチエージェント経路計画手法を提案し、シミュレーションで経路逸脱を単一エージェントで28%、マルチエージェントで16%削減した。