Kotaro Oishi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強度誘導トークン削減と物理考慮型拡張によるリアルタイム全波形LiDAR Transformer
  LiDAR/Transformer2026/11/5

  全波形LiDARのTransformer処理において、強度分布に基づくトークンの枝刈り・統合と波形構造を保つデータ拡張を導入し、リアルタイム動作と精度向上を両立させた。