Kotaro Kajitsuka

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実世界蒸留による観察アライメントを用いた画像ベースマニピュレーション方策学習
  sim2real2026/10/19

  シミュレーションで訓練した状態ベース教師方策を実機で実行し、その制御知識を画像ベースの生徒方策へ蒸留する枠組みを提案。観察アライメントでデータ収集と実運用間の観察ずれを解消し、人間の実演なしに効率的な実世界方策を学習できる。