Korbinian Rudolf

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 確率的プロトタイプによる3D点群上の解釈可能なアフォーダンス検出
  アフォーダンス検出2025/4/1

  3D点群のアフォーダンス検出にプロトタイプ学習を適用し、ブラックボックスモデルと同等の性能を保ちつつ「これはあれに似ている」という事例ベースの解釈可能性を実現した。