Konstantin Soshin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboBenchMart：小売環境におけるロボットのベンチマーク
  マニピュレーション2025/11/1

  小売のダークストアを模したシミュレーションベンチマークを構築し、移動マニピュレータによる複雑な商品操作タスクで汎用VLAモデルを評価した。