Koki Kurihara

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ClimbLab：脚式クライミングロボットのためのMATLABシミュレーションプラットフォーム
  クライミングロボット2026/10/7

  脚式クライミングロボットの設計・解析のためのオープンソースMATLABシミュレータを開発し、壁面把持や急斜面登攀の四脚ロボットの例を示した。