Koji Tsuda
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
実験室自動化自動実験/材料探索
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- WetRobo: 生物学実験室向けコーディングエージェント用再現可能ロボットキット実験室自動化2026/9/16
実験室間で移設可能なロボットアームと機材・コード・スキルファイルからなるキットを構築し、コーディングエージェントが自然言語タスクを実行、VLAより環境変化に頑健なことを示した。
- NIMO: 多様なAIアルゴリズムによる閉ループ材料探索のためのソフトウェアプラットフォーム自動実験/材料探索2026/6/1
自己運転ラボ（SDL）向けに、AIアルゴリズムとロボット実験装置を疎結合で統合するオープンソースソフトウェアプラットフォームNIMOを開発した。12種類のAIアルゴリズムを備え、材料探索の自動化を加速する。
- NIMS-OS: An automation software to implement a closed loop between artificial intelligence and robotic experiments in materials science2023/4/1