Keita Nakajima

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• エネルギー制約移動ロボットの非同期発光ロボットによる効率的自己安定化シミュレーション
  群制御2024/3/1

  エネルギー制約のあるロボット群(Rsynch)を、非同期・半同期の発光ロボットで効率的にシミュレーションするプロトコルを提案し、色数を削減しつつ自己安定性を保証した。