Ko Ayusawa

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Implicit Null-space Manifold Generation for Redundant Robotic Systems
  2026/5/1
• Structured Jacobian Construction for Motion Optimization with High-Order Time Derivatives in Multi-Link Systems
  2026/5/1
• Self-supervised Extraction of Human Motion Structures via Frame-wise Discrete Features
  2023/9/1