Kiyong Park

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非ホロノミック車両の効率的な衝突回避のための旋回円ベース制御バリア関数
  制御/衝突回避2025/3/1

  非ホロノミック車両の旋回制約を考慮し、旋回円までの距離を用いた新しい制御バリア関数を提案し、MPCと統合することで従来より効率的な衝突回避を実現した。

• パラメータ変動クープマン作用素による非線形システムのモデリングと制御
  制御2023/9/1

  パラメータが変化する非線形システムに対し、リフト空間で補間するパラメータ変動クープマン作用素を導入し、モデル予測制御を設計する手法を提案した。