Kiruthiga Chandra Shekar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚言語モデルによる自律移動ロボットの危険回避
  VLA2025/9/1

  視覚言語モデルと大規模言語モデルを組み合わせ、都市環境の異常や危険をリアルタイムで検知・報告し、可能な場合は自動で回避行動をとるシステムを提案した。