Devika Kodi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 見たら伝える：危険軽減のための文脈・重要度を考慮した移動ロボット通信
  移動ロボット/通信2026/3/1

  移動ロボットが危険を検知した際、状況の重要度に応じて適応的なメッセージを生成するフレームワークを提案し、応答時間の短縮とユーザーの信頼向上を実証した。

• 視覚言語モデルによる自律移動ロボットの危険回避
  VLA2025/9/1

  視覚言語モデルと大規模言語モデルを組み合わせ、都市環境の異常や危険をリアルタイムで検知・報告し、可能な場合は自動で回避行動をとるシステムを提案した。

• 透明性による信頼：視覚言語モデルを用いた自律移動ロボットの説明可能なソーシャルナビゲーション
  ソーシャルナビゲーション2025/4/1

  視覚言語モデルとヒートマップを組み合わせ、ロボットがナビゲーション中の判断を自然言語で説明するモジュールを提案し、ユーザー調査で信頼と理解の向上を確認した。