Kimitoshi Yamazaki

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• テキスト目標と実画像変換によるシミュレーションから実機への一般化を備えたアフォーダンスベース操作計画
  マニピュレーション2026/7/1

  アフォーダンス認識と行動効果予測に基づく操作計画システムを提案し、テキストで指定された目標と予測結果を照合して計画を評価する。また、実世界の画像を統一的な見た目に変換するモジュールを導入し、シミュレーションと実機の両方で有効性を示した。

• ロボットによる布の展開把持選択のためのデータセットとベンチマーク：ICRA 2024布コンペティション
  マニピュレーション2025/8/1

  空中でのロボット布展開における把持姿勢選択を評価するベンチマークとICRA 2024コンペティションを開催し、679回の実世界デモンストレーションを含むデータセットを公開した。

• ニューラルネットワークを用いたADL支援のためのマルチモーダル到達位置予測
  動作予測2024/6/1

  片麻痺患者や高齢者の日常生活動作を支援するため、腕を上げる動作の到達位置をマルチモーダル特徴と深層学習で予測する手法を提案し、動作35%時点で93%の精度を達成した。

• Recognising Affordances in Predicted Futures to Plan with Consideration of Non-canonical Affordance Effects
  2022/6/1
• Cloth Manipulation Planning on Basis of Mesh Representations with Incomplete Domain Knowledge and Voxel-to-Mesh Estimation
  2021/3/1