Kimia Khoshnami

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• sEMG最適化のロボットリハビリのためのTransformerベース軌道処方
  リハビリロボティクス2026/11/5

  表面筋電図から接触力軌道を生成するTransformerモデルを提案し、リハビリロボットの軌道処方を筋活性に最適化する。未学習タスク・ユーザーで8%未満の誤差を達成。