Gabriel Parra

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• sEMG最適化のロボットリハビリのためのTransformerベース軌道処方
  リハビリロボティクス2026/11/5

  表面筋電図から接触力軌道を生成するTransformerモデルを提案し、リハビリロボットの軌道処方を筋活性に最適化する。未学習タスク・ユーザーで8%未満の誤差を達成。

• 健常者と脳卒中後の6次元上肢等尺性ゲーム中の神経運動行動の特徴付け：エンドエフェクタ型リハビリテーションロボットインターフェース設計への示唆
  リハビリテーションロボティクス2026/3/1

  健常者と脳卒中患者の等尺性軌道追跡タスク中の力出力、筋活動、ゲーム成績を分析し、インターフェース設計が行動に与える影響や病理的特徴の検出可能性、HMMによる筋電図分類法を提案した。