Kim Listmann

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HJB Optimal Feedback Control with Deep Differential Value Functions and Action Constraints
  2019/9/1
• Deep Lagrangian Networks for end-to-end learning of energy-based control for under-actuated systems
  2019/7/1