Debora Clever

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• テーブルサッカーをプレイする学習：システムとベースライン
  sim2real2024/7/1

  自動テーブルサッカー台とそのシミュレーション環境を構築し、キーパーロッドを制御するベースライン手法でロボット学習の課題を検証した。

• HJB Optimal Feedback Control with Deep Differential Value Functions and Action Constraints
  2019/9/1