Kien Nguyen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OpenSplatGraph: 密なセマンティックマップから構造化シーングラフへ
  シーングラフ2026/10/6

  3Dガウシアンスプラッティングによるオープンボキャブラリなセマンティックマップから、物体と関係性を永続的に保持する3Dシーングラフを構築するフレームワークを提案。