Khusniddin Fozilov

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低侵襲手術ロボットのための階層的衝突回避フレームワーク
  マニピュレーション2024/9/1

  低侵襲手術ロボットにおいて、RCM制約や関節限界を守りつつ、静的・動的な障害物や器具同士の衝突を階層的二次計画法で回避する枠組みを提案した。