Khouloud Gaaloul

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PID自動調整における初期状態と探索・活用戦略の系統的評価：移動ロボットに適用したフレームワーク駆動アプローチ
  制御・最適化2025/5/1

  移動ロボットのPID自動調整において、初期状態と探索・活用バランスが収束性能に与える影響をベイズ最適化と差分進化で系統的に評価するフレームワークを提案した。