Ali Al-Bustami

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MiniVLA-Nav v1: 言語条件付きロボットナビゲーションのためのマルチシーンシミュレーションデータセット
  ナビゲーション2026/5/1

  言語指示に従ってロボットが物体に接近するナビゲーションタスク用の、複数のフォトリアリスティックなシミュレーション環境を含むデータセットを構築した。

• DriveNetBench：自律走行ネットワーク向けの低コストで構成可能な単一カメラベンチマークシステム
  自律走行2025/5/1

  低コストな市販ハードウェアと単一カメラを用いて、自律走行向けニューラルネットワークを実環境で標準的に評価できるベンチマークシステムを提案した。

• PID自動調整における初期状態と探索・活用戦略の系統的評価：移動ロボットに適用したフレームワーク駆動アプローチ
  制御・最適化2025/5/1

  移動ロボットのPID自動調整において、初期状態と探索・活用バランスが収束性能に与える影響をベイズ最適化と差分進化で系統的に評価するフレームワークを提案した。