Ardhendu Behera

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ATRACT: 負傷者トリアージを支援する信頼できるロボット自律システム
  群制御2026/5/1

  ドローン映像とウェアラブルセンサーを統合し、戦場での負傷者トリアージを支援する人間参加型の意思決定システムを提案。データ拡張に条件付き変分オートエンコーダを用い、行動認識で85.7%の精度を達成。

• Benchmarking Deep Reinforcement Learning Algorithms for Vision-based Robotics
  2022/1/1
• Unsupervised Monocular Depth Estimation for Night-time Images using Adversarial Domain Feature Adaptation
  2020/10/1