Kevin Hsu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 階層的大規模マルチロボット経路（再）計画
  群制御2024/7/1

  混雑環境での大規模マルチロボット経路計画を、セル分割と階層的計画によりリアルタイム再計画可能にし、最大142台のシミュレーションと32台の実機実験で有効性を示した。