Kevin Biju Mathew

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Noctif3R: 組み込みハードウェア上での光子制限シーン向けフィードフォワード単眼リアルタイムSLAM
  SLAM2026/9/17

  極暗環境で単眼カメラからリアルタイムに自己位置推定するSLAMを提案。低光量フィードフォワード点マップとマッチゲートで、既存手法が失敗する暗所でも追跡可能にし、Jetson AGX Orin上で動作。