Keun-Ha Choi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 脚式ロボット向け光学式6軸力覚センサのパラメータ最適化
  触覚2025/2/1

  脚式ロボット向けに、フォトカプラを用いた非接触型の小型軽量6軸力覚センサを開発し、感度最大化と誤差最小化のためのパラメータ最適化手法を提案した。四足歩行ロボットに搭載して性能を検証した。

• A Compact Optical Six-Axis Force/Torque Sensor for Legged Robots Using a Polymorphic Calibration Method
  2023/9/1