Kerstin Thurow

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PREVENT: マルチモーダル行動木を用いた移動型ロボット化学者のための能動的リスク評価と警戒実行
  移動ロボット/行動木2025/10/1

  移動型ロボット化学者のワークフロー異常を検知するため、マルチモーダル行動木と階層的知覚機構を提案し、誤検知・見逃しを防ぐ。

• AIとロボティクスによる自然科学実験室の加速的発見：2024年IEEE ICRAワークショップからの展望と課題
  実験室自動化2025/1/1

  2024年のIEEE ICRAワークショップで、自然科学実験室の自動化における課題と展望を専門家が議論し、自律性、再現性、標準化、倫理などの問題を整理した。