Kejun Hu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• JoyAI-RA 0.1: ロボット自律性のための基盤モデル
  VLA2026/4/1

  オープンワールドでのロボット操作の汎化を目指し、ウェブデータ、人間の操作動画、シミュレーション、実ロボットデータを統合したVLA基盤モデルJoyAI-RAを提案。実世界とシミュレーションで最先端性能を達成した。

• 関節構造を持つ3Dガウシアンスプラッティングによる高忠実度ロボット自己モデル学習
  自己モデル化2025/3/1

  3Dガウシアンと運動学ニューラルネットワークを組み合わせ、関節角度と多視点画像からロボットの形状・運動・テクスチャをリンク単位で高品質に自己モデル化する手法を提案。