Keiichiro Takahashi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 制御を推論として捉えた時間差分学習におけるウェーバー・フェヒナーの法則
  強化学習2024/12/1

  強化学習のTD誤差と更新量の非線形性に着目し、制御を推論として定式化する枠組みからウェーバー・フェヒナーの法則を導出して、その有用性を示す実装を提案した論文。