Kehong Wu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 行動誘導型ワールドグラウンディングを備えた階層的先読みによるVLAモデル
  VLA2026/10/29

  短期・長期の未来予測を階層的に統合し、行動表現に応じて関連する未来情報を選択的に参照することで、ロボット操作のVLAモデルの性能を向上させた研究。