Keerthi Vasan M

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ClutterNav: 学習済みコストマップと勾配誘導探索による効率的な3D clutter除去
  マニピュレーション2025/11/1

  密集した物体群から目的物を取り出すため、次に除去すべき物体を学習ベースで選定する意思決定フレームワークを提案。除去可能性クリティックと積分勾配を組み合わせ、積み重なりの崩壊を抑えつつ効率的に目的物へ到達する。

• QuickGrasp: 点群を用いた軽量な対蹠把持計画
  マニピュレーション2025/4/1

  6自由度空間でのサンプリングをほぼ行わず、点群から物体表面の把持点を最適化で求める軽量な対蹠把持計画手法を提案した論文。