Keerthi Vasan M

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ClutterNav: Gradient-Guided Search for Efficient 3D Clutter Removal with Learned Costmaps
  2025/11/1
• QuickGrasp: Lightweight Antipodal Grasp Planning with Point Clouds
  2025/4/1