Keenon Werling

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AddBiomechanics Dataset: Capturing the Physics of Human Motion at Scale
  2024/6/1
• Real-time Model Predictive Control and System Identification Using Differentiable Physics Simulation
  2022/2/1
• Fast and Feature-Complete Differentiable Physics for Articulated Rigid Bodies with Contact
  2021/3/1