Kazuki Atsuta

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LVLMとMPCの連携による自動運転：安全性を考慮したタスク拡張可能な制御アーキテクチャ
  自動運転/制御2025/5/1

  大規模視覚言語モデル（LVLM）が生成する高レベルなタスク指令に基づき、MPC Builderがオンデマンドでモデル予測制御器を自動生成し、安全性とタスク切替の実現可能性を担保する自動運転向け統合制御フレームワークを提案した。