Kaustubh Sridhar

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SIMA 2: 仮想世界のための汎用身体性エージェント
  VLA2025/12/1

  Gemini基盤モデルをベースに、多様な3D仮想世界で言語や画像による指示を理解し行動する汎用エージェントSIMA 2を開発。未知環境への汎化や自己改善による新スキル獲得を実現した。

• RICL: 事前学習済み視覚-言語-行動モデルへの文脈内適応性の付与
  VLA2025/8/1

  模倣学習で事前学習されたVLAモデルに、少数の実演データを用いた追加学習で文脈内学習能力を後付けし、パラメータ更新なしで新しいマニピュレーションタスクを教えられるようにした。

• Memory-Consistent Neural Networks for Imitation Learning
  2023/10/1
• Guaranteed Conformance of Neurosymbolic Models to Natural Constraints
  2022/12/1
• Real-Time Detectors for Digital and Physical Adversarial Inputs to Perception Systems
  2020/2/1