Alexandre Moufarek

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SIMA 2: 仮想世界のための汎用身体性エージェント
  VLA2025/12/1

  Gemini基盤モデルをベースに、多様な3D仮想世界で言語や画像による指示を理解し行動する汎用エージェントSIMA 2を開発。未知環境への汎化や自己改善による新スキル獲得を実現した。

• 多様なシミュレーション世界で指示に従うエージェントのスケーリング
  VLA2024/4/1

  画像と言語指示を入力にキーボード・マウス操作を出力する汎用エージェントを、研究環境から商用ゲームまで多様な3D環境で訓練し、言語指示に従う能力を評価した。