Karthikeyan Chandra Sekaran
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自己位置推定状態推定
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 不確実性を考慮した速度補正による車両自己位置推定：Evidential Mambaを用いたアプローチ自己位置推定2026/7/1
GNSSが使えない環境での車両自己位置推定のドリフトを補正するため、車載センサデータから仮想速度センサを学習し、不確実性を考慮してIMUのドリフトを補正する手法を提案した。
- 物理正則化機械学習によるオンボードセンサを用いた自己位置推定自己位置推定2026/7/1
カルマンフィルタと機械学習を融合し、物理則に基づく正則化を施すことで、車両の自己位置推定精度と汎化性を向上させるハイブリッド手法を提案した。
- 不確かさを考慮したハイブリッド機械学習による車両横滑り角推定のための仮想センサ状態推定2025/4/1
機械学習と車両運動モデルを統合し、不確かさを考慮して動的に重み付けすることで、車載センサデータから車両横滑り角を高精度に推定する手法を提案した。