Kangyu Huang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ルートからステップへ：視覚言語ナビゲーションにおける意味的進捗と局所実行の分離
  VLA2026/8/1

  視覚言語ナビゲーションにおいて、ルート全体の指示と局所的な行動生成を分離するフレームワークRoute2Stepを提案し、進捗追跡の誤りと実行の誤りを区別して学習する。