Kangxin Zhu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ICI-VLA: 時空間的に整列したデモによる文脈内模倣を用いた視覚言語行動モデル
  VLA2026/9/7

  追加学習なしで、テスト時にデモを文脈として与えることで新しい操作タスクに適応できるVLAモデルの訓練・検索フレームワークを提案した。