Kaneyoshi Hiratsuka

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚マスクと緊急ブレーキを備えたGatedVLA：AlpaSim閉ループ走行チャレンジ技術報告
  自動運転VLA2026/11/1

  運転向けVLMとフローマッチング行動エキスパートを組み合わせたVLAポリシーに視覚マスクを加え、展開時にルールベースの自動緊急ブレーキを統合して閉ループ評価でのスコア向上と衝突低減を実現した。

• S2A2: 音響空間情報を用いた操作タスクのための視聴覚模倣学習
  模倣学習/マニピュレーション2026/7/1

  音響情報を活用した操作タスクを新たに定義し、視覚特徴と音響空間・信号情報を統合する模倣学習フレームワークS2A2を提案した。シミュレーションと実機実験で有効性を検証した。