Naoki Takada

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚マスクと緊急ブレーキを備えたGatedVLA：AlpaSim閉ループ走行チャレンジ技術報告
  自動運転VLA2026/11/1

  運転向けVLMとフローマッチング行動エキスパートを組み合わせたVLAポリシーに視覚マスクを加え、展開時にルールベースの自動緊急ブレーキを統合して閉ループ評価でのスコア向上と衝突低減を実現した。