Kalin Norman

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 平坦な海底を超えて：サイドスキャンソナー再構成を支援する閉形式二視点制約
  音響センシング/マッピング2026/9/21

  サイドスキャンソナーの二視点幾何制約を定式化し、特徴点が球と平面の交線上に拘束されることを証明するとともに、モンテカルロシミュレーションで曖昧さの軌跡の大きさを特徴づけ、測量計画の指針を示した。

• ステレオサイドスキャンと前方監視ソナーの特徴幾何学
  音響センシング2025/7/1

  前方監視ソナーとサイドスキャンソナーを組み合わせたクロスモーダルステレオソナーにおいて、一方のソナー画像の特徴を他方に投影する幾何学的手法を提案し、特徴対応や3D情報復元に適した構成をシミュレーションで明らかにした。