Kaiyuan Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ImagineBench：大規模言語モデルのロールアウトを用いた強化学習の評価ベンチマーク
  強化学習ベンチマーク2025/5/15

  LLMが生成した仮想経験（imaginary rollouts）と実環境のロールアウトを併用するオフライン強化学習アルゴリズムを評価する初のベンチマークを提案し、既存手法の課題と今後の研究方向を示した。