Kaixin Chang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• クラスタリング組み込みモデル予測経路積分制御：平均化による失敗の回避と動的障害物に対する効率的なクラスタ選択の実現
  経路計画/制御2026/7/1

  標準的なMPPI制御が障害物前で平均化により失敗する問題を解決するため、DBSCANクラスタリングと衝突由来の幾何学的特徴を用いて軌道モードを分離し、最適なクラスタを選択するCE-MPPIを提案した。