Kaixi Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 密集・不確実な群衆中のロボットナビゲーションのための人-人・人-ロボット相互作用トランスフォーマー (H2INT)
  ナビゲーション2026/9/4

  群衆中のロボットナビゲーションにおいて、歩行者がロボットの存在に応じて動きを変えることを明示的にモデル化する強化学習フレームワークを提案。人-人・人-ロボット関係を階層的に符号化するトランスフォーマーと、応答性を段階的に低下させるカリキュラム学習により、安全性と頑健性を向上させた。