Kai O. Arra

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 単一画像からのクエリ条件付き関節構造推定
  マニピュレーション2026/10/1

  単一のRGB画像とクエリ点から関節物体の運動学パラメータを推定するモデルQueryArtを提案し、実機マニピュレータで70.2%の成功率を達成した。